伺服機械臂 - TEM-Series

概念

  • TEM 是一系列泛用型小型機械手,承襲一貫的穩健風格, 第六代的機種演化先進技術,衍生出兩種機構TEM-SNC3P 系列為"單臂型機種",TEM-DNC5P 系列為 "雙臂型機種"
  • 採用最新一代 Tenso 技術。 TEM系列採用伸縮式的垂直臂機構, 同時搭載獨特的氣壓缸荷重平衡機構,是Tenso自研的結構設計,設備效能更穩定,荷重更具彈性,是 350 至 1300 噸射出機標準自動化的理想選擇。友善的自研使用介面 "T-12 控制器" 讓機械手的編程和操作變得輕鬆便捷,讓你一摸就上手。

產品特色

  • 全機採用優異的TTS齒輪與齒調傳動系統,有效降低粉塵及磨耗的影響,同時降低停機維護成本,並且大幅提升作業安全性。
  • 內建模組化及防呆危險區域限制,安全始終是金爪的第一目標,而防呆是我們的經驗及手段。
  • Tenso絕佳的程式模擬功能,能協助編輯並且聰明的提早發現潛在失誤。
  • 獨特的軸向手輪微調機構, 是調機校模的秘密武器。
  • 特殊的雙培林傳動設計, Tenso稱之為E型安全結構, 這是一項安全裝置, 有助於運動穩定性, 杜絕一切側翻的可能。
  • 獨特的氣壓缸荷重平衡機構,是Tenso自豪的先進設計,由此可分擔馬達運行間的負荷,使得馬達壽命更為長久,要是遇到特殊荷重的臨時情況,也能透過風壓調整,不須改變機構即可立即提高機械手臂的抓取荷重。
  • 有時候你會忘了保養設備對吧? 聰明的金爪機械手會自動提醒你這個關鍵時刻。

將選擇的型號加入詢價單

型號 TEM-1000, TEM-1200, TEM-1400, TEM-1600, TEM-1800, TEM-2000
型號
適用射出機 350 - 450 噸 450 - 600噸 600 - 800噸 800 - 1000噸 1000 - 1300噸 1300 - 1500噸
(X軸) 橫向行程 (mm) 1,760 2,000 2,000 2,480 2,720 3,000
(X軸) 橫向行程 - 傳動方式 TTS S S S S S S
(Y軸) 取物行程 (mm) 【SNC3P】760【DNC5P】P: 380,R: 150 【SNC3P】940【DNC5P】P: 560,R: 150 【SNC3P】940【DNC5P】P: 560,R: 150 【SNC3P】1,110【DNC5P】P: 730,R: 150 【SNC3P】1,110【DNC5P】P: 850,R: 150 【SNC3P】1,530【DNC5P】P: 1,150,R: 150
(Y軸) 取物行程 - 傳動方式 TTS S S S S S S
(Z軸) 垂直行程 (mm) 【SNC3P】1,000【DNC5P】P: 1,000,R: 1,000 【SNC3P】1,200【DNC5P】P: 1,200,R: 1,200 【SNC3P】1,400【DNC5P】P: 1,400,R: 1,400 【SNC3P】1,600【DNC5P】P: 1,600,R: 1,600 【SNC3P】1,800【DNC5P】P: 1,800,R: 1,800 【SNC3P】2,000【DNC5P】P: 2,000,R: 2,000
(Z軸) 垂直行程 - 傳動方式 TTS + 鋼絲吊帶 S S S S S S
最大夾持重量 (含產品及治具重量) 8 kg
雙截倍速機構 S S S S S S
氣壓缸旋轉軸 (A軸) (手腕翻轉角度) 0- 90° S S S S S S
氣壓缸旋轉軸 (B軸) 0- 180° O O O O O O
氣壓缸旋轉軸 (C軸) 0- 90° O O O O O O
氣壓缸旋轉軸 (C軸) 0- 180° O O O O O O
伺服驅動旋轉軸 (A軸) 0- 90° + (C 軸) 0-270° 【SNC3P】O【DNC5P】- 【SNC3P】O【DNC5P】- 【SNC3P】O【DNC5P】- 【SNC3P】O【DNC5P】- 【SNC3P】O【DNC5P】- 【SNC3P】O【DNC5P】-
伺服驅動旋轉軸 (B軸) 0-180° 【SNC3P】O【DNC5P】- 【SNC3P】O【DNC5P】- 【SNC3P】O【DNC5P】- 【SNC3P】O【DNC5P】- 【SNC3P】O【DNC5P】- 【SNC3P】O【DNC5P】-
氣壓缸荷重平衡裝置 S S S S S S
E型安全結構 S S S S S S
制振系統 (VSC) S S S S S S
數位式壓力開關 O O O O O O
吸盤迴路(含檢知) 1 套 1 套 1 套 1 套 1 套 1 套
抱持迴路(含檢知) 1 套 1 套 1 套 1 套 1 套 1 套
夾持迴路(含檢知) 1 套 1 套 1 套 1 套 1 套 1 套
吸盤治具零件包 S S S S S S
抱持治具零件包 S S S S S S
後邊式電氣箱 S S S S S S
落地型電控箱 O O O O O O
驅動系統 伺服馬達
電源供應 3 Phase, 220 V ± 10%, PE, 60 Hz
風壓供應 5 kg/cm2
空氣消耗 ℓ/min(ANR)(壓力 0.5 MPa) 10→44ℓ/min(ANR)
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“NC”:數控系統,機械手臂由伺服馬達驅動。 “S”:單手臂。 “D”:雙手臂。 “P”:產品臂。 “R”:澆道臂。 “TTS”:齒輪齒條傳動系統。


表格內 “S”:標準配備。   “O”:選用配備。   “-”:無此配備。

適用範圍

冷澆道專用機械手