伺服機械臂 - TEL-Series

概念

  • TEL系列 是專為超大射出成型所研發的大尺寸機械手臂,承襲Tenso的優良血統, 第三代憑藉著獨特的砲塔式設計突破以往的技術限制,抓取荷重可達70公斤, 更開放升級獨特的旋轉軸向,TEL的運動自由度將靈活展現,是汽車配件、大型家具、電視冰箱以及物流棧板等相關製程的最佳幫手。
  • 採用最新一代 Tenso 技術。 TEL系列採用伸縮式的垂直臂機構, 同時搭載獨特的氣壓缸荷重平衡機構,是Tenso自研的結構設計,設備效能更穩定,荷重更具彈性,是1,300 至 5,000 噸射出機進階自動化的理想選擇。友善的自研使用介面 "T-12 控制器" 讓機械手的編程和操作變得輕鬆便捷,讓你一摸就上手。

產品特色

  • 全機採用優異的TTS齒輪與齒調傳動系統,有效降低粉塵及磨耗的影響,同時降低停機維護成本,並且大幅提升作業安全性。
  • 內建模組化及防呆危險區域限制,安全始終是金爪的第一目標,而防呆是我們的經驗及手段。
  • Tenso絕佳的程式模擬功能,能協助編輯並且聰明的提早發現潛在失誤。
  • 獨特的軸向手輪微調機構, 是調機校模的秘密武器。
  • 我們單獨為TEL-series提供超大型機器人平台架構TSPA-L, 由於TEL-series獨特的砲塔式設計, 在應對大型產品取出動作時的空間干涉限制將大幅降低。
  • 獨特的氣壓缸荷重平衡機構,是Tenso自豪的先進設計,由此可分擔馬達運行間的負荷,使得馬達壽命更為長久,要是遇到特殊荷重的臨時情況,也能透過風壓調整,不須改變機構即可立即提高機械手臂的抓取荷重。
  • 有時候你會忘了保養設備對吧? 聰明的金爪機械手會自動提醒你這個關鍵時刻。

將選擇的型號加入詢價單

型號 TEL-2000SNC3P, TEL-2500SNC3P, TEL-3000SNC3P, TEL-3500SNC3P, TEL-4000SNC3P
型號
適用射出機 1300 - 1800噸 1300 - 1800噸 2500 - 3300噸 3300 - 4000噸 4000 - 5000噸
(X軸) 橫向行程 (mm) 3,120 3,600 3,600 4,000 4,480
(X軸) 橫向行程 - 傳動方式 TTS S S S S S
(Y軸) 取物行程 (mm) 950 1,410 1,770 2,000 2,000
(Y軸) 取物行程 - 傳動方式 TTS S S S S S
(Z軸) 垂直行程 (mm) 2,000 2,500 3,000 3,500 4,000
(Z軸) 垂直行程 - 傳動方式 TTS + 鋼絲吊帶 S S S S S
最大夾持重量 (含產品及治具重量) 35 kg 35 kg 35 kg 70 kg 70 kg
雙截倍速機構 S S S S S
氣壓缸旋轉軸 (A軸) (手腕翻轉角度) 0- 90° S S S S (雙) S (雙)
氣壓缸旋轉軸 (B軸) 0- 180° O O O O O
氣壓缸旋轉軸 (C軸) 0- 90° O O O O O
氣壓缸旋轉軸 (C軸) 0- 180° O O O O O
伺服驅動旋轉軸 (A軸) 0- 90° + (C 軸) 0-270° O O O O O
伺服驅動旋轉軸 (B軸) 0-180° O O O O O
抱持防落安全系統 S S S S S
超大型機械手架構平台(TSPA-L) S S S S S
氣壓缸荷重平衡裝置 S S S S S
制振系統 (VSC) S S S S S
數位式壓力開關 O O O O O
吸盤迴路(含檢知) 1 套 1 套 1 套 1 套 1 套
抱持迴路(含檢知) 1 套 1 套 1 套 1 套 1 套
夾持迴路(含檢知) 1 套 1 套 1 套 1 套 1 套
吸盤治具零件包 S S S S S
抱持治具零件包 S S S S S
後邊式電氣箱 S S S S S
落地型電控箱 O O O O O
驅動系統 伺服馬達
電源供應 3 Phase, 220 V ± 10%, PE, 60 Hz
風壓供應 5 kg/cm2
空氣消耗 ℓ/min(ANR)(壓力 0.5 MPa) 10→44ℓ/min(ANR)
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“NC”:數控系統,機械手臂由伺服馬達驅動。 “S”:單手臂。 “D”:雙手臂。 “P”:產品臂。 “R”:澆道臂。 “TTS”:齒輪齒條傳動系統。


表格內 “S”:標準配備。   “O”:選用配備。   “-”:無此配備。

適用範圍

冷澆道專用機械手