伺服機械臂 - TEH-Series

概念

  • TEH 是一系列泛用型小型機械手,承襲一貫的穩健風格, 第四代的機種演化先進技術,衍生出兩種機構TEH-SNC3P 系列為"單臂型機種",TEH-DNC5P 系列為 "雙臂型機種"
  • 採用最新一代 Tenso 技術。 TEH系列採用伸縮式的垂直臂機構, 使用場景更多元,更具彈性。,是 50 至 550 噸射出機標準自動化的理想選擇。友善的自研使用介面 "T-12 控制器" 讓機械手的編程和操作變得輕鬆便捷,幾乎不存在任何學習成本。

產品特色

  • 全機採用優異的TTS齒輪與齒調傳動系統,有效降低粉塵及磨耗的影響,同時降低停機維護成本,並且大幅提升作業安全性。
  • 內建模組化及防呆危險區域限制,安全始終是金爪的第一目標,而防呆是我們的經驗及手段。
  • Tenso絕佳的程式模擬功能,能協助編輯並且聰明的提早發現潛在失誤。
  • 獨特的軸向手輪微調機構, 是調機校模的秘密武器。
  • 特殊的雙培林傳動設計, Tenso稱之為E型安全結構, 這是一項安全裝置, 有助於運動穩定性, 杜絕一切側翻的可能。
  • Tenso採用了3D模擬的優化結構設計,搭配全鋁擠型的輕量化機身結構(TSPA),高剛性的機體具備高速循環時降低共振的效果,在機身外觀更添加時尚的髮絲紋設計,經典且優雅。
  • 有時候你會忘了保養設備對吧? 聰明的金爪機械手會自動提醒你這個關鍵時刻。

將選擇的型號加入詢價單

型號 TEH-600, TEH-700, TEH-800, TEH-900, TEH-1000, TEH-1200
型號
適用射出機 50 - 125 噸 125 - 180 噸 180 - 250 噸 250 - 350 噸 350 - 450 噸 450 - 550 噸
(X軸) 橫向行程 (mm) 1,180 1,180 1,480 1,480 1,630 1,630
(X軸) 橫向行程 - 傳動方式 TTS S S S S S S
(Y軸) 取物行程 (mm) 【SNC3P】430【DNC5P】P: 155,R: 100 【SNC3P】430【DNC5P】P: 155,R: 100 【SNC3P】610【DNC5P】P: 335,R: 100 【SNC3P】610【DNC5P】P: 335,R: 100 【SNC3P】830【DNC5P】P: 555,R: 100 【SNC3P】830【DNC5P】P: 555,R: 100
(Y軸) 取物行程 - 傳動方式 TTS S S S S S S
(Z軸) 垂直行程 (mm) 【SNC3P】600【DNC5P】P: 600,R: 600 【SNC3P】700【DNC5P】P: 700,R: 700 【SNC3P】800【DNC5P】P: 800,R: 800 【SNC3P】900【DNC5P】P: 900,R: 900 【SNC3P】1000【DNC5P】P: 1000,R: 1000 【SNC3P】1200【DNC5P】P: 1200,R: 1200
(Z軸) 垂直行程 - 傳動方式 TTS + 鋼絲吊帶 S S S S S S
最大夾持重量 (含產品及治具重量) 5 kg
雙截倍速機構 S S S S S S
氣壓缸旋轉軸 (A軸) (手腕翻轉角度) 0- 90° S S S S S S
氣壓缸旋轉軸 (B軸) 0- 180° O O O O O O
氣壓缸旋轉軸 (C軸) 0- 90° O O O O O O
氣壓缸旋轉軸 (C軸) 0- 180° O O O O O O
伺服驅動旋轉軸 (A軸) 0- 90° + (C 軸) 0-270° 【SNC3P】O【DNC5P】- 【SNC3P】O【DNC5P】- 【SNC3P】O【DNC5P】- 【SNC3P】O【DNC5P】- 【SNC3P】O【DNC5P】- 【SNC3P】O【DNC5P】-
伺服驅動旋轉軸 (B軸) 0-180° 【SNC3P】O【DNC5P】- 【SNC3P】O【DNC5P】- 【SNC3P】O【DNC5P】- 【SNC3P】O【DNC5P】- 【SNC3P】O【DNC5P】- 【SNC3P】O【DNC5P】-
E型安全結構 S S S S S S
制振系統 S S S S S S
數位式壓力開關 O O O O O O
吸盤迴路(含檢知) 1 套 1 套 1 套 1 套 1 套 1 套
抱持迴路(含檢知) 1 套 1 套 1 套 1 套 1 套 1 套
夾持迴路(含檢知) 1 套 1 套 1 套 1 套 1 套 1 套
吸盤治具零件包 S S S S S S
抱持治具零件包 S S S S S S
小型側邊電控箱 S S S S S S
落地型電控箱 O O O O O O
驅動系統 伺服馬達
電源供應 3 Phase, 220 V ± 10%, PE, 60 Hz
風壓供應 5 kg/cm2
空氣消耗 ℓ/min(ANR)(壓力 0.5 MPa) 10→44ℓ/min(ANR)
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“NC”:數控系統,機械手臂由伺服馬達驅動。 “S”:單手臂。 “D”:雙手臂。 “P”:產品臂。 “R”:澆道臂。 “TTS”:齒輪齒條傳動系統。


表格內 “S”:標準配備。   “O”:選用配備。   “-”:無此配備。

適用範圍

冷澆道專用機械手